《失落的英雄》讲述从邪恶之王泰坦魔主手中救下奥林匹斯之后，波西·杰克逊和朋友一道重建了心爱的混血营。在营地里，新一代的混血者必须为自己所要面对的冷酷预言做好准备。这里几位新的英雄们各自展现了超凡的才能，希腊神话基础上加入了很多罗马神话元素，怪物装备武器全面升级，奥林匹斯英雄的故事有了新的开始。