本书共7章，根据测绘工程专业本科教学的基本要求编写，以基本知识和基本概念为重点，力求体现概念准确，理论联系实际。内容包括海洋测绘基本知识、海洋定位数学模型和各种测量定位技术、海洋水深测量方法及海洋地形测量、港口工程测量和水下工程测量等典型的海洋工程测量。本书可作为测绘工程专业的教学用书，也可作其他专业的参考用书。