小虫子“泰酷乐”在学校的科学教室里一不小心掉进了不明来历的药水，它一下子变得可以像人一样开口说话了。它非常想跟小学生做朋友但始终没有孩子接受它，孤独等待了10年的泰酷乐有一天帮助了不熟悉学校生活的一年级新生小天和明明，终于他们三个成为了很要好的朋友。从那以后，泰酷乐便开始向小天和明明讲授快乐度过学校时光的方法。