顶部驱动钻井装置是机械、电子电气、液压、信息等技术高度集成的高技术钻井装备，其结构复杂、技术含量高，使用和维护都需要专业的机、电、液专业知识。为了使钻井工程技术人员、管理人员以及现场操作人员更好地了解和使用顶驱装置，发挥顶驱装置安全、高效等诸多优点，我们根据北京石油机械厂顶部驱动钻井装置的结构和特点，编写了本手册。本手册以图文并茂的方式介绍了顶部驱动钻井装置的工作原理、结构和维护保养等方面的內容，既可以作为顶驱装置操作和维护的参考资料，也可以作为顶驱装置技术培训的教材。