本书系统地阐述了中国古代奴隶社会、封建社会及中国近代半殖民地半封建社会及1949年后中国城市的发展历程。论述了社会生产力、生产关系等与城市发展、变化的关系；增补了一些重要城市实例及图片。本书是高等学校城市规划专业核心课教材，也可供从事城市规划设计、建筑设计及相关专业的人员参考使用。