繁荣的纽约动物园，是动物们的天堂。备受动物尊敬的传奇狮子萨姆森是动物园的焦点之一，威风凛凛的他总爱向好朋友以及儿子雷恩讲述年轻时刺激的野外冒险故事。而萨姆森正处青春期的反叛儿子雷恩，无比向往父亲吹嘘的冒险生活。 因为一次意外，雷恩被误送往非洲的野生大自然。心急如焚的萨姆森在朋友们的帮助下，决定踏上寻找儿子的冒险之旅。然而，萨姆森其实从来没有踏足过丛林一步，而随行的好友们也不见得能文善武――个头矮小的松鼠、娇生惯养的长颈鹿、脑筋迟钝的大蟒蛇、尖酸刻薄的考拉，这群身份各异的好朋友必须经过疯狂而爆笑的冒险，才能完成危险的拯救任务！