本书当代进化心理学的视角，提出人的机体上存在着用于个人生存、人种繁衍和群体稳定的动力性的机制，即与快乐痛苦的感觉紧密相连的机体需要；机体需要包括生理需要和情感需要，它们各有若干的具体种类。机体需要的是起决定作用的机制，是人内在的根本动力，是人的一切行为的根本动因，情感需要是人内在的两大动力之一，满足机体需要是人的全部追求。