本书选自牛顿的《自然哲学的数学原理》第三编——论宇宙系统。本书中，牛顿提出了著名的运动三定律，并根据这些定律阐述了宇宙的万有引力理论，论证了地球上的物理学定律也适用于宇宙。采用英汉对照的形式，并附有英语语言和自然科学原理注释。