本书是以雷晓燕教授为学科带头人带领的课题组二十余年来关于轨道动力学理论与应用研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题，涉及车辆－轨道耦合系统动力学理论、模型、算法与工程应用。全书共分十一章，内容包括：轨道结构动力分析内容及其界限值，轨道结构动力分析的连续弹性基础梁模型，轨道结构动力分析的傅里叶变换法，高架轨道结构动力特性分析，轨道不平顺功率谱及数值模拟，车辆－轨道耦合系统动力分析模型，车辆－轨道耦合系统动力分析的交叉迭代算法，动轮单元模型及算法，轨道单元和车辆单元模型及算法，车辆－轨道耦合系统动力分析的移动单元法，列车通过轨道过渡段时动力响应分析。