本书主要内容包括自抗扰控制的基本概念、理论和方法、线性自抗扰控制的特点和基于稳定裕度测试子方法的参数整定过程、高超声速飞行器不同阶段的线性自抗扰控制设计技术、线性自抗扰控制的特点和基于稳定裕度测试子方法的参数整定过程、等。本书内容系统、严谨，理论与应用结合。