《城市轨道交通概论》分8章：绪论、城市轨道交通系统规划与设计、城市轨道交通线路与车站、城市轨道交通运营组织与管理、城市轨道交通车辆、城市轨道交通通信信号系统、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通信息化。每一章为一个独立的教学单元，每一章都有教学目的、重点与难点、建议学时等教学提示信息。为进一步提高学生的学习兴趣和学习效果，每一章中还穿插了知识拓展、案例拓展、小问题、小提示等内容，章后提供复习思考题。