安德鲁、朱迪和萨德来到了夏威夷！他们的艾尔叔叔在研制类似于潜水艇的新发明——水虫。安德鲁想对水虫做些改进，却把他自己和朱迪、萨德一起困在了里面！现在水虫的自动驾驶仪卡住了，它带着孩子们向着最深的海底奔去。趁着还没有永远迷失在海底之前，他们能重新获得水虫的控制权吗？