《不确定性理论与多传感器数据融合》紧紧围绕不确定性理论与多传感器数据融合发展过程中的热点问题，运用不确定性理论对多传感器数据融合处理的不同阶段，由浅入深地对数据建模、不同信息片段的可靠性评估、从不同视角选择信息分析和传播的框架、组合不同来源或与观察到的情况有关的决策等方面内容进行了全面深入的探讨。《不确定性理论与多传感器数据融合》共分为9章，涉及多传感器数据融合、引用形式体系、集合管理与信息传播、信息可靠性管理、信源组合、数据建模、分类（信源多样性的决策利用）、空间维度（数据联合）、时间维度（跟踪）等。