22岁的达尔文登上了英国海军舰艇“小猎犬号”，开始了他为期5年的科学考察之旅。在这次旅行中，达尔文深入细致地观察了各种生物、地质现象和风土人情等，带回了大量珍贵的标本。这些为他后来创作《小猎犬号航海记》和《物种起源》等打下了坚实的基础。