故事发生在18世纪中期的欧洲。拥有日本血统的孤儿天马，和立志成为画家的亚伦是在孤儿院一起长大的挚友。某天亚伦在森林里遇到了一个叫潘多拉的少女，使他体内的某些东西觉醒了。另一方面，天马在救灾的过程中遇到了天秤座圣斗士童虎。童虎认为天马有做圣斗士的潜质，把天马带到了圣域。在圣域，天马与已经是雅典娜转世的萨沙——亚伦的妹妹重逢。经过两年的训练，天马成为天马星座的圣斗士。而此时，亚伦却因为自己所画的画夺走了被画者的性命而苦恼，他被潘多拉带到了大教堂。觉醒成为哈迪斯。