本书以无人机组装与调试为核心，阐述了无人机组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例。全书共分9章，分别介绍了无人机结构与系统、无人机装调工具材料与操作安全、无人机装配工艺、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的调试、固定翼无人机的组装、固定翼无人机的调试、无人直升机的组装与调试、无人机DIY等方面的内容。　　本书可作为中高等职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考用书，也可作为中小学师生无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。 第1章无人机结构与系统1.1无人机概述1.1.1无人机的发展历史与现状1.1.2无人机的概念1.1.3无人机的特点1.1.4无人机的分类1.1.5无人机的结构与系统1.2无人机的基本结构1.2.1固定翼无人机的基本结构1.2.2无人直升机的基本结构1.2.3多旋翼无人机的基本结构1.3无人机动力系统1.3.1电动系统1.3.2油动系统1.4无人机控制站与飞行控制系统1.4.1无人机控制站1.4.2无人机飞行控制系统1.5无人机通信导航系统1.5.1通信1.5.2导航1.6无人机任务载荷系统和发射回收系统1.6.1无人机任务载荷系统1.6.2无人机发射回收系统第2章无人机装调工具材料与操作安全2.1无人机装调常用工具材料2.1.1工具2.1.2材料2.2无人机装调操作安全2.2.1用电安全2.2.2实训室安全操作规程2.2.3“9S”管理第3章无人机装配工艺3.1无人机机械装配工艺3.1.1概述3.1.2装配工艺内容及规程3.1.3机械连接技术3.1.4焊接技术3.1.5胶接技术3.1.6复合材料连接技术3.2无人机电气装配工艺3.2.1概述3.2.2电连接器选择3.2.3连接导线选择3.2.4电子元器件焊接工艺第4章多旋翼无人机的组装4.1概述4.1.1多旋翼无人机的组成4.1.2组装步骤4.2机架安装4.2.1机架简介4.2.2机架的组装步骤4.3多旋翼无人机动力系统的组装4.3.1电动系统4.3.2电动系统的组装步骤4.4多旋翼无人机飞控系统的组装4.4.1PIXHAWK飞控介绍4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤4.5多旋翼无人机遥控装置的组装4.5.1常见遥控器介绍4.5.2遥控装置的组装步骤4.6无线图传设备的组装4.6.1图传介绍4.6.2图传结构4.6.3图传的组装步骤4.7云台的组装4.7.1云台介绍4.7.2云台分类4.7.3云台组成4.7.4云台的组装步骤第5章多旋翼无人机的调试5.1概述5.1.1无桨调试与有桨调试5.1.2调试步骤5.2多旋翼无人机飞控调试5.2.1调试软件5.2.2PID调参5.2.3F3飞控调试5.2.4NAZA飞控调试5.2.5PIXHAWK飞控调试5.2.6A3飞控调试5.2.7其他工业级飞控介绍5.3多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试5.3.1对码操作5.3.2遥控模式设置5.3.3通道配置5.3.4接收机模式选择5.3.5模型选择和机型选择5.3.6舵机行程量设置5.3.7中立微调和微调步阶量设置5.3.8舵机相位设置5.3.9舵量显示操作5.3.10教练功能设置5.3.11可编混控设置5.4多旋翼无人机动力系统调试5.4.1电调调试5.4.2电调调参软件调参第6章固定翼无人机的组装6.1概述6.1.1固定翼无人机的基本结构6.1.2固定翼无人机的气动特点6.1.3组装步骤6.2固定翼无人机平台的组装6.2.1大型无人机的组装连接6.2.2中型及以下无人机的组装连接6.3固定翼无人机动力系统的组装6.3.1配置原则6.3.2电动系统组装6.3.3油动系统组装第7章固定翼无人机的调试7.1固定翼无人机重心、安装角度、舵量及拉力线的调试7.1.1重心的调试7.1.2安装角度的调试7.1.3舵量的调试7.1.4拉力线的调试7.2固定翼无人机动力系统的调试7.2.1电动机的调试7.2.2发动机的调试7.3固定翼无人机参数的调试7.4固定翼无人机组装与调试案例7.4.1整机结构7.4.2机体的组装7.4.3飞控的安装7.4.4数传与图传的安装与使用7.4.5遥控发射与接收的安装与使用7.4.6激光测距仪的安装与使用7.4.7差分GPS的安装与使用7.4.8相机云台的安装与使用7.4.9跟踪天线的安装与使用第8章无人直升机的组装与调试8.1概述8.1.1无人直升机的基本构造8.1.2无人直升机的空气动力特性8.1.3无人直升机的性能和操纵8.2无人直升机的组装8.2.1动力装置的组装8.2.2自动倾斜器的组装8.2.3主旋翼的组装8.2.4尾桨的组装8.2.5飞控系统的组装8.3无人直升机的调试8.3.1自动倾斜器的调试8.3.2主桨螺距的调试8.3.3尾桨的调试8.3.4飞控的调试第9章无人机DIY9.1概述9.2无人机DIY的总体思路9.2.1无人机DIY的一般步骤9.2.2无人机的定位9.2.3无人机的选型9.2.4无人机的选材9.2.5无人机的组装9.2.6无人机的调试9.2.7无人机的试飞9.3无人机DIY的基本原则9.3.1多旋翼无人机DIY硬件清单9.3.2多旋翼无人机DIY工具耗材9.3.3多旋翼无人机硬件选型原则9.3.4多旋翼无人机硬件配型原则9.4无人机装调的基本原则9.4.1机械部分9.4.2电气部分9.4.3调试基本原则9.5无人机试飞的基本原则参考文献