本书所涉及内容是作为智能汽车工程师必须掌握的基本知识和基本技能。主要介绍的内容有：智能汽车的基本知识、总体架构、先进传感器、常用检测算法、先进辅助系统、无线通信系统等。本书自成体系，十分注重实用性和可操作性。本书充分考虑各专业学生的知识现状，力求简洁实用，通俗易懂，图文并茂，便于学生自学。本书适合于自动化、计算机和车辆工程等专业高年级本科生和研究生作为教材，也适合于其它专业技术人员为应用智能汽车测控技术的入门参考书。