本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。全书分液压传动和气动传动两篇。液压传动以流体力学基础、液压元件、基本回路、液压系统分析与设计为主线；气压传动以气动基础知识、气动元件、基本回路、气动逻辑系统及气压传动系统实例为主要内容。