《无人机控制与导航技术》共有四个模块，15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能；模块二从数学上分析了无人机及其运动，并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程；模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器；模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。