王中生主审机械工业出版社本书是应用型相关专业“自动控制原理”(经典控制)课程的教材或参考书。 本书涵盖了“经典控制”内容，重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法做了全面的阐述，对根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用做了简要介绍。 本书以应用为重点，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）为主线，具有内容全面、重点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明及通俗易懂的特色。 本书可作为电气工程类、自动化类各专业的本科和非控制工程类学科硕士研究生的教材。本书主要章节（未带*号）的内容也适合机电类、信息类及计算机应用类专业或高职高专院校、成人教育及广播电视大学的相近专业学生学习，还可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。 本书配有电子课件（PPT)。欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com网站注册后下载。 本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书，已由机械工业出版社出版。