皮卡总是想着远方，想去远方。远方是个梦，他总牵挂着梦。暑假到了，一家人准备来一次真正的旅行——去草原住帐篷！可草原还没到，皮卡和哥哥竟然睡在了一座高高的大楼顶上的帐篷里。星星和月亮似乎更近了，一切都是那么迷人。半夜，突然狂风卷动，帐篷就像一只巨大的鸟飞在天空……