本书是按照全国高等工程专科学校电气工程类专业"自动控制原理"课程教学大纲的要求编写的。本书着重讨论了自动控制原理的基本概念、基本原理和基本方法。内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、系统捍域分析法、频域分析法、非线性系统的描述函数法及采样系统的基本等。本书注意突出重点，强调物理概念，加强理论联系实际。全书有较多的例题和习题，并在每章后附有小结，以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。      本书可作为高等专科电气自动化类专业自动控制原理课程的教材或教学参考书，也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。