本书是田思庆等主编的《自动控制理论》（ISBN 978-7-5198-0881-5）配套学习辅导教材，紧密围绕主教材的内容设置进行编写，内容与体例均方便学生自学。全书共分九章，每章由四部分组成，即基本要求、知识要点、典型习题详解和基本测试题。其中，基本要求中列出了学生应掌握的知识内容；知识要点则简明扼要地介绍了重要概念、主要理论、常用的分析方法和计算公式等；典型习题详解是本书的重点，不仅对配套主教材的每章习题做了较详尽的分析与解答，同时增选了一些典型习题和部分学校的考研试题；基本测试题可通过扫描书中二维码进行在线答题、在线判卷，方便学生利用零散时间进行复习测试