本书是高等院校“概率论”课程的教材，是“北京大学数学系列丛书”概率论的第二版。全书共分六章，内容包括：古典概型和概率空间、变量和概率分布、向量及其概率分布、数学期望和方差、特征函数和概率极限定理、过程简介。每小节配有练题，每章配有题，书末附有题或提示，供读者参。本书对概率论的基本内容做了系统而全面的介绍，叙述严谨、推导细致、举例丰富，精选的例题反映了现实生活中的特点。本书还采用了许多新的简明讲法，有利于读者更好地理解所学内容和加深对问题本质的理解。本书讲述的计算变量函数和向量函数的密度的方法是解决较为复杂问题的有力方法。本书在讲述多元正态分布时，介绍了退化的多元正态分布；在讲述数学期望时，给出了混合分布的数学期望；对中心极限定理介绍了它的背景和应用。和版比较本书第二版在概率空间的引入、事件的独立定义和对零概率事件的理解方面增加了必要的解释，并将版附录中计算变量函数和向量函数密度的微分法通过定理的形式列入正文。在介绍变量的独立时本书第二版给出了更加简单易行的直观判别法使得在许多情况下可以节省计算边缘密度的步骤。本书可作为综合大学、高等师范院校、理工科大学、财经院校本科生“概率论”课程的教材或参书。学本书的先修课程是数学分析和高等代数。