故事缘由于一艘夜间航行的乌篷船，船舱里聚满了来自世界各地的精怪生灵，因入睡前的一时兴起，这群非人类们纷纷地讲起了各自在人间修行时的趣事……在这群旅客中，有一棵会走路的老桑树和一只咋咋呼呼的瓦缶，它们将那一晚听来的所有有趣、感人的故事，在靠岸后汇集成一本故事书，名字就叫是《枕上三千》。