本书内容包括液压气压传动与控制的认识、液压传动基础知识、液压动力元件、液压执行元件、压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、典型液压传动系统、气压传动系统基础知识、气压传动控制元件及基本回路、典型气压传动系统、气压传动系统安装调试和故障分析及附录。本书强调对学生动手能力的培养，突出工学结合，并融入电气控制技术, 注重现场解决实际问题的分析和具体方案, 具有一定的科学性和先进性。