本书以智能物联网发展为时代背景，分别从开发板基础、功能模块和运行结果等角度论述，通过ESP32开发板的实际案例应用，给出ESP IDF、Arduino和MicroPython三种开发环境的使用和程序代码。为便于读者提高学习效率，快速掌握技巧，理论结合实际，本书配套提供100个项目设计的工程文档、程序代码等，可供读者举一反三，二次开发。  本书由浅入深、通俗易懂、创新思维与实践案例相结合，不仅适合对ESP32编程有兴趣的爱好者，也适合高等院校作为物联网系统应用开发的参考教材，还可作为从事物联网应用创新开发专业人员的技术参考书。