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交流伺服控制系统
交流伺服控制系统
任志斌 | 机械工业出版社
ISBN:9787111592020
原价: ¥29.80
销售价:¥11.66元
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分类 教材
作者 任志斌
出版社 机械工业出版社
图书简介

本书首先介绍了交流伺服控制系统及编程的基础知识,然后以实现无刷直流电动机控制、永磁同步电动机控制及异步电机控制技术为重点,介绍STM32芯片在交流伺服控制的应用。全书共七章,第1章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识,包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及A/D转换器。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要,重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现,介绍了电压空间矢量PWM(SVPWM)和旋转变换控制技术。第5-7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。

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