《机械原理》根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2009年12月发布的高等学校机械原理课程教学基本要求，由6所院校具有教学经验的任课教师联合编写而成。 《机械原理》共分13章，包括绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系和其他常用机构的原理与设计，平面机构的力分析，机械中的摩擦与机械效率，机械的平衡，机械速度波动的调节，以及机械运动方案设计等。除第1章外，其余各章开头和结尾都分别给出了重点与难点，以及相应的小结、思考题和练习题。 《机械原理》可作为高等学校机械类本科专业学生的教材，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。《机械原理》由高中庸、孙学强和汪建晓任主编，孙传琼、任爱华和邓茂云任副主编。