神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空，他们的脚可以碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人和决心与邪恶根源教皇展开决战的沙织向圣域进发。