阿德勒认为，生命真正的意义存在于个体与他人的交互作用中；要获得完整的生命，就要有勇气做出改变，重塑良好的人际关系。在这本书中，作者岸见一郎筛选出读者提问的88个常见的人际关系烦恼，用阿德勒心理学的方法对每一个问题给出了具体的解决办法，让不了解阿德勒心理学的读者也能行动起来，迈出改变人生的重要一步。本书分三部分，部分“喜欢自己的勇气”主要剖析了与自己的关系，以及与朋友相处的问题；第二部分“年轻人的烦恼”点出了困扰青年人的现实问题，如求学、求职、恋爱等人生课题；第三部分“中年人的烦恼，老年人的烦恼”则探讨了中年人面临的婚姻、婆媳相处、子女教养问题，以及老年人面临的退休后的不安等问题。