《忏悔录》一共十二章，分上下两卷，写于1766年至1770年，分别于1782年和1789年出版。前六章为上卷，叙述卢梭1712年出生到1742年到巴黎之前的经历。后六章为下卷，写的是作者来到巴黎直至1766年被迫离开圣皮埃尔岛的经历。