本书是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结.针对网络控制系统中随机、时变和不确定性网络时延,以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础,深入研究了常规PID控制,非线性PID控制,模糊自适应PID控制,模糊免疫PID控制,单神经元PID控制,BP神经网络控制,RBF神经网络控制,模糊RBF神经网络控制,CMAC神经网络控制,广义预测控制,遗传算法整定的PID控制等控制方法对网络时延的补偿效果.其研究的网络结构涉及径直结构,分层结构和网络化串级控制系统结构,涉及单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统.采用的网络协议涉及有线与无线网络协议,异构网络以及有线与无线混杂的网络.*后介绍了网络控制系统的仿真软件Truetime.