《工程数学基础教程》内容包括泛函分析、矩阵分析和数值科学计算三部分内容。主要介绍线性空间与线性算子、矩阵的相似标准形、赋范空间、有界线性算子与方阵范数、矩阵分析、内积空间与代数方程组的解法、插值法与数值逼近、数值积分与数值微分以及常微分方程的数值解法。同时，各章后面都配有大量的习题供学生选做或复习。