本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例，以ABB工业机器人为例，深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作，将工程概念贯穿其中，通过编入虚拟仿真和工程应用实例，力求做到理论与实践相结合。  本书可用作高等院校机械工程、自动化、机器人、智能制造等相关专业本科和高职学生的教材，也可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员及爱好者参考。  本书为新形态教材，以二维码的形式链接了部分知识点讲解的微课视频、实物演示讲解视频、软件应用演示视频等。本书提供PPT课件、习题答案、实验参考程序，欢迎选用本书的教师登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）下载。与本书配套的“机器人技术”慕课课程已在高校邦平台上线，欢迎同学们参加学习。