本书主要介绍时滞变结构控制的基本理论与设计方法及一些应用成果。作者根据近几年时滞变结构控制的进展，从选材与体系上对作者1998年出版的专著作了较大的修改，使本书内容更丰富、更充实、更新颖。主要内容包括：时滞系统的变结构控制法，边界层法，谱可控法，滑动模积分补偿器法，分散变结构控制法，饱和函数近似法，关联系统的变结构控制法，二次型积分最优法，准滑动模变结构控制法等。时滞变结构控制，也称时滞滑模控制，