本书是高校本科教材，在第三版的基础上修订而成。全书共14章，主要介绍城市规划的任务、体系、编制程序、城市用地空间布局、城市规划的编制，城市总体规划、城市分区规划、城市详细规划，城市交通规划、城市绿化规划、城市商业用地规划、城市居住用地规划等专项规划，城市历史文化遗产保护与城市更新、城市规划的实施、城市群规划、AutoCAD在城市规划中的应用等内容。每章开头列有“学习目的”和“关键概念”，章末则配有“思考题”。本教材配套课件、练习册及答案。