工作导向创新实践教材。　分为三部分：第一部分，Linux基础及环境搭建。从Linux的安装过程、基本操作命令开始，介绍了嵌入式Linux的环境搭建。第二部分，ARM开发板硬件基础。结合ARM开发板硬件的具体实验介绍嵌入式Linux的I/O与文件系统的开发、进程控制开发、进程间通信开发、网络应用开发、基于中断的开发、设备驱动程序的开发，以及嵌入式图形界面的开发等。第三部分，嵌入式Linux的应用开发。根据典型工程项目及具体外设介绍嵌入式小型机器人的运动、通信及控制等功能的实现。