《炳悟人生》讲述了作者曹国炳对人生不同阶段的感悟，分为“出生篇”“少年篇”“青年篇”“知悟篇”“修炼篇”“做人篇”“事业篇”“处世篇”“交友篇”“亲缘篇”“安逸篇”“晚年篇”等12篇，《炳悟人生》以三字经的形式论述了蒙学、成长、自立、传承、智慧、胸襟、韬略、荣辱、互助、幸福、守则、达观等人生和社会话题。每一篇均附有注释、细解，并配有名家书法和画作。