吴松涛、常兵编著的《城市色彩规划原理》以城市色彩规划的基础理论探索为基础，结合多年城市色彩规划相关工作的实践经验，对城市色彩规划的工作原理予以阐释，进而指导人们有效地开展相关规划工作。全书分为上、下篇两个部分，共计9章。上篇为基础理论部分。主要运用过程分析的方法，以城市色彩规划的基本理论分析为前提，通过对色彩、城市色彩及城市色彩规划等概念的阐释，对城市色彩规划的发展历史进行详尽而全面的追述、梳理和论述，并在此基础上对城市色彩规划的一般性过程予以理论解析。下篇为实践探索部分。主要结合作者多年以来从事城市色彩规划相关工作的实践案例，对不同规模城市色彩规划工作的独特性进行了积极的探索。《城市色彩规划原理》可供大专院校师生和城市规划设计从业者参考使用。