本书覆盖基于物理的建模和动画的核心内容，旨在成为这一领域研究、从业者及相关专业师生必备参考书。本书内容扎实，可帮助读者直接用代码实现动画项目，或使用现成物理模拟套件编写代码，抑或是掌握流行动画软件中的物理引擎等专业工具。本书知识丰富，深入剖析各种相关软件背后背后的运行机理，也不依赖任何编程语言或图形 API。