本书贯彻“以学生为中心、学生学习与发展成效驱动”的教育教学理念，突出应用型人才培养特色，内容主要包括：机构分析与机构运动简图测绘、机构创意设计与拼装、平面机构特性分析、基本平面机构设计及运动学分析、机械的平衡、机械创新设计、轮系机构分析、典型零件传动性能测试、机械系统组合及性能分析、轴系结构装拆、减速器结构分析、机械构造及机械设计创意等。