本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书主要内容包括平面机构的运动简图及自由度计算、平面连杆机构及其设计、凸轮机构、齿轮传动、轮系、间歇运动机构、蜗轮蜗杆传动机构、挠性机构、轴、螺纹连接、轴承、机械的平衡及调速。本书配套电子资源、拓展阅读材料和重点解析。