全书共9章，第1、2章着重介绍检测技术与传感器的基本知识；第3～5章介绍传感器的工作原理及应用；第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术；第8章介绍典型非电参量的测量方法；第9章为实验与实训项目。本次修订除了调整部分章节结构，还增加了多传感器信息融合技术、智能传感器和服务机器人用传感器等内容，修订后取材更广泛，内容更丰富，更加注重知识的系统性和适用性，并及时反映传感器与检测技术领域的新技术和新动向。