输电线路巡检是一项长期、艰苦、复杂的工作。而无人机巡检技术具有不受地形环境限制、效率高、作业范围广等优势。近年来，为保证电网安全和可靠地供电，输电线路巡检模式已从传统的地面人工巡检模式逐步向无人机巡检模式发展，无人机巡视已成为一种必然趋势。本书从应用者的角度出发，以科普和应用为主，咨询多名直接相关直接从事无人机巡检工作的电力行业相关技术人员和生产管理人员，结合实际架空输电线路无人机巡检作业工作流程编写而成。全书共包括八章内容，分别为输电线路   无人机巡检技术的发展与现状、输电线路巡检无人机的分类与选型、无人机巡检方法、无人机航线规划、图像管理与研判分析、新技术应用和无人机法律法规。