本书遵循由浅入深、循序渐进的原则，讲解单片机开发经典案例。本书以YL51单片机开发板为平台，通过案例逐个讲解开发板上各个器件模块的使用及其编程方法，包括单片机*小系统、数码管显示原理、中断与定时器、数模模数转换工作原理、LCD液晶显示、串行口通信、步进电机驱动原理、PWM脉宽调制与直流电机等内容。 王云，从事单片机研发工作多年，具有丰富的单片机、嵌入式系统的软件和硬件研发经验；曾研发自动控制器、数据采集仪等多款产品，现从事单片机培训工作，主讲了系列视频课程——云龙51单片机实训课程。该课程因其通俗易懂的语言、现场互动的教学风格获得了读者的一致好评，在网上广为流传。 第 1章  初步认识单片机11.1  单片机的特点及应用21.2  应该学什么样的单片机21.3  如何学好单片机21.4  学前准备和单片机学习开发环境的建立31.5  课后作业3第 2章  单片机最小系统及Keil软件介绍42.1  单片机概述52.1.1  各大公司MCS51单片机简介52.1.2  单片机标号信息及封装类型52.1.3  单片机引脚功能介绍92.2  单片机最小系统122.2.1  电源电路132.2.2  时钟振荡电路132.2.3  复位电路142.3  如何点亮一个发光二极管142.3.1  硬件电路构成142.3.2  Keil建立工程文件162.3.3  编写点亮一个发光二极管的C程序代码202.3.4  程序下载、观察结果232.3.5  知识点讲解252.4  课后作业28第3章  C51基础知识及流水灯设计293.1  C51的特点及优势303.2  C51数据类型303.2.1  C51的基本数据类型303.2.2  C51的扩充数据类型313.2.3  特殊功能寄存器声明及位定义323.3  C51的基本运算333.3.1  二进制与十六进制333.3.2  C51赋值运算符及其表达式343.3.3  C51算术运算符及其表达式353.3.4  C51关系运算符及其表达式353.3.5  C51逻辑运算符及其表达式363.3.6  C51位操作及其表达式363.4  C51程序的基本语句373.4.1  if选择语句373.4.2  while循环语句393.4.3  for循环语句403.4.4  switch case多分支选择语句413.4.5  do…while循环语句423.5  C51函数433.5.1  函数的定义433.5.2  函数的声明及调用443.5.3  变量的作用域453.6  C51应用编程实例（流水灯设计）463.6.1  闪烁的LED473.6.2  花样流水灯503.7  课后作业52第4章  数码管显示原理及静态显示534.1  数码管的结构和显示原理544.2  数码管在YL51开发板上的应用554.3  数组的定义及调用方法584.3.1  数组的定义方式584.3.2  数组初始化赋值及调用594.3.3  应用举例594.4  课后作业62第5章  中断与定时器635.1  单片机中断645.1.1  中断的概念645.1.2  MCS-51中断系统的结构655.1.3  单片机中断应用举例685.2  定时器 计数器695.2.1  定时器 计数器的结构695.2.2  定时 计数器应用举例725.3  课后作业73第6章  数码管动态显示与定时器应用746.1  数码管动态显示的基本原理756.2  实例讲解数码管动态显示原理756.3  课后作业85第7章  按键学习：独立按键和矩阵按键867.1  键盘的分类877.2  独立键盘检测原理及应用877.3  矩阵键盘检测原理及应用917.4  课后作业94第8章  数模转换（D A）工作原理及应用958.1  D A转换的工作原理及分类968.1.1  权电阻解码网络D A转换器968.1.2  T型电阻解码网络D A转换器978.1.3  D A转换器的主要性能指标998.2  DAC0832芯片及其与单片机接口998.2.1  DAC0832芯片简介998.2.2  DAC0832芯片工作方式1018.3  课后作业105第9章  模数转换（A D）工作原理及应用1069.1  A D转换的工作原理及分类1079.1.1  A D转换的一般过程1079.1.2  A D转换器分类1089.1.3  A D转换器的主要技术指标1119.2  ADC0804芯片及其应用1129.2.1  ADC0804芯片简介1129.2.2  ADC0804芯片应用1129.3  课后作业117第