本书结合理工科专业的特点，介绍了微分方程与非线性动力系统分支理论的基本知识、基础理论、主要方法及相关应用，有利于学习者较快进入微分方程动力学方向课题的研究。本书的内容包括微分方程简介、一阶微分方程的基本解法、一阶微分方程解的存在*性定理、高阶微分方程、微分方程组、稳定性与极限环、偏微分方程、非线性动力系统、时滞微分方程、Matlab求解微分方程与绘图、重要术语的汉英对照及习题答案与提示等方面的内容。