嵌入式实时操作系统是嵌入式人工智能与物联网终端的重要工具和运行载体。本书以国产RT-Thread实时操作系统为背景，阐述实时操作系统的线程、调度、延时函数、事件、消息队列、信号量、互斥量等基本知识要素，并给出实时操作系统下的程序设计方法。全书分为基础应用（第1～7章）、原理剖析（第8～12章）及综合实践（第13～14章）三篇，如果读者只从事实时操作系统下的应用开发，可只阅读基础应用篇与综合实践篇；如果希望理解实时操作系统原理，则建议通读全书。 本书可作为应用开发工程师、高等学校研究生及高年级本科生的参考用书，也可作为实时操作系统技术的培训用书。