城市设计与建筑和规划两者紧密相关，但同时又是一个相对独立的领域。它是一门把建筑组织起来形成一个整体构图的艺术。城市设计主要关注的是在城市、城镇以及相对城市区域较小的社区巾设计和建造公共空间。针对目前大城市出现的城市聚集问题，迫切需要一种创造性的解决措施，来应对今天大都市中心所面临的许许多多在经济、社会、环境和物质等方面的问题。回应这种需求而产生的许多设计概念，主要集中于城市中垂直和水平方向的地面扩展。《城市地下空间设计》论述了地下空间利用的可行方法，它是作为原有地上城市或新建城镇的一种补充，并建议城市设计者用全面和整合的设计理念来考虑城市的各个方面，包括交通、居住、物流系统、通讯、健康以及规划的许多其他方面。