机器人操作系统（ROS）是科研和工业领域非常受欢迎的机器人软件框架。该系统性能强大，可以在机器人中实现多种功能，而不需要从零开始实施。 《机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）》首先介绍机器人操作系统的基础知识，以便你了解差分驱动机器人的基本原理。然后，介绍机器人建模知识以及如何使用机器人操作系统进行设计和模拟。接着设计机器人硬件和接口驱动器。之后，讲述如何使用机器人操作系统对深度传感器和激光雷达进行配置和编程。最后，使用Qt框架为机器人创建图形用户界面。 学习完《机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）》内容后，你将清楚地了解如何将所有元素集成和组装到机器人中，以及如何捆绑软件包。